製品詳細
製品名
PEANUT（ピーナッツ）
製品の説明
PEANUTは主に飲食店において料理の配膳や、食後の食器類を下膳するために活用される配膳ロボットです。高さは120cmで重さは50kgであり、4時間の充電時間で最大10時間稼働します。3層のパレットの上に料理を載せることができ、それぞれの料理をそれぞれのテーブルに、また3つの棚にある料理を同じテーブルに一度に運ぶことが可能です。変更可能な音声によるコミュニケーションで料理の到着を案内し、赤外線センサーを利用し料理の受け取りを認識した後は、次のテーブルへ素早く移動することが可能です。最大速度は1m/秒。パレット1層の耐荷重は10Kg。時間が経つと自動的にホームポジションに戻ります。
その他の情報
| 本体寸法 | (幅x奥行きx高さ) 500x500x1200mm |
|---|---|
| トレー寸法 | 400x360x220㎜x2段、280x280x150㎜x1段 |
| 自重 | 60KG |
| 最大積載重量 | 10kg/段x3段 |
| 最大移動スピード | 1.0m/s 坂道能力 5°以下 |
| 走行通路幅 | 700mm以上 |
| 回転通路幅 | 700mm以上 位置誤差 ±10mm |
| ナビゲーション方式 | 赤外線センサーによるタグナビゲーション |
| 対応可能天井の高さ | 6メートル |
| 障害物感知センサー | LiDAR+カメラセンサー+タッチセンサー+ソナーセンサー エレベーター 乗降可能、(エレベーター側wifi受信機能が必要) |
| 通信方式 | WIFI 技適・認証 あり |
| バッテリー容量 | DC:48V12Ah（リン酸鉄リチウム） |
| バッテリー寿命 | 約5年 |
| 待機電流 | 0.5A以下 |
| 待機時間 | 48時間以上（満充電の場合） |
| 消費電力 | 50W |
| 充電時間 | 2時間 |
| 満充電使用時間 | 10時間 |
| 充電方式 | 自動 充電器安全基準 PSE認証、TÜV認証 充電器保護回路 過負荷/高電圧 防塵・防水 IEC規格IP54準拠 |
| 稼働環境 | 気温：0°~45°、湿度：5%-85%、室内 保管環境 気温：-10°~60° |
| メーカー指導価格 | 200万円(税別) LiDar式(天井の高さ制限は無し) |