製品詳細

製品名

PEANUT(ピーナッツ)

製品の説明

PEANUTはテーブルに料理を運んだり、食後の食器類を下膳するためのフロアーロボット。高さは120cm、自重は50kg。充電時間4時間に対して、連続稼働時間は10時間。 料理や商品を3層のパレットの上に載せることができ、3つの棚にある料理を同じテーブルに、あるいは3つの料理をそれぞれ違うテーブルに一度に運ぶことが可能。音声によるコミュニケーションで料理の到着を案内し、料理の受け取りを認識したら次のテーブルへ素早く移動する。最大速度は1m/秒。パレット1層の耐荷重は10Kg。手をかざすだけでキッチンに戻る機能も搭載している。

その他の情報

本体寸法(幅x奥行きx高さ) 500x500x1200mm
トレー寸法400x360x220㎜x2段、280x280x150㎜x1段
自重 60KG
最大積載重量 10kg/段x3段
最大移動スピード1.0m/s 坂道能力 5°以下
走行通路幅700mm以上
回転通路幅700mm以上 位置誤差 ±10mm
ナビゲーション方式赤外線センサーによるタグナビゲーション
対応可能天井の高さ6メートル
障害物感知センサーLiDAR+カメラセンサー+タッチセンサー+ソナーセンサー エレベーター 乗降可能、(エレベーター側wifi受信機能が必要)
通信方式WIFI 技適・認証 あり
バッテリー容量DC:48V12Ah(リン酸鉄リチウム)
バッテリー寿命約5年
待機電流0.5A以下
待機時間48時間以上(満充電の場合)
消費電力50W
充電時間2時間
満充電使用時間10時間
充電方式自動 充電器安全基準 PSE認証、TÜV認証 充電器保護回路 過負荷/高電圧 防塵・防水 IEC規格IP54準拠
稼働環境気温:0°~45°、湿度:5%-85%、室内 保管環境 気温:-10°~60°
メーカー指導価格200万円(税別) LiDar式(天井の高さ制限は無し)
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